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机器人小白必知：这些误区你必须知道！
低估电缆管理的问题
尽管看起来很简单，有线电视管理经常超载，因为它可能看起来太简单了。 然而，优化安装在机械臂末端的工具到电缆或周边的路径对于机器人设备的运动非常重要。 缺乏对潜在问题的评估将导致机器人不必要的运动，以避免缆绳缠绕和压缩。 此外，它是假定失败使用动力电缆或减少电缆压力可能会导致电线损坏和停机。
目前的机器人末端执行器（end-effector），通常由气体或电器驱动，不可避免地会有相应的气管或电缆连接..大多数工业机器人的气体和电路都在外面，所以机器人的运动控制应该相当注意时间；也有一个工业机器人的气体和电路是内置的，这是非常方便的，只需考虑手臂和末端的执行器时，电缆的相对运动管理。
大多数机器人制造商更多考虑的是机器人的控制器而不是其机械性能。然而，假设一旦机器人配置好，正常操作时间主要取决于机器的耐久性。产品消费能力的丧失很可能不是由于控制器和电子设备的组成不良，而是由于机械性能的组成不良。
通常机器人系统的选择是基于用户对控制器和软件的知识。 假设这个机器人在这个领域也有出色的机械性能，那么这将是一个非常有竞争力的优势。 相反，如果机器人安装后不时需要暂停维护，知道控制的节省时间优势将很快消耗掉。
机械部分是保证工业机器人性能的关键，精度、速度和耐久性与机械部分有关。机器人的机构比较简单，一般是电机和减速机，假设选择的机器人经常需要修理减速机部分，或者其他机械结构，那就很方便了。
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