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这些机器人的坑，你们入了吗？——KUKA机器人
低估了有效载荷和惯性
机器人用户在应用中的错误在于低估了有效负载和惯性需求。通常是由于机械手末端的刀具重量不包括在载荷计算中。造成这一误差的第二个原因是偏心载荷产生的惯性力被低估或被很好地忽略了。
过载可以构成机器人轴的惯性力。在该机器人中，过载的旋转轴线是常见的。此问题不损害机器人将得到纠正。减少或降低负荷的速度参数可被暂停，以补偿这种情况。然而，减少了不必要的速度会增加周期时间 - 减少修理机器人方面的投资回报率作为循环的一部分是排在首位。这就是为什么从一开始就非常重要的原因负载的有关内容。
有效载荷非常重要。详细说明了普通机器人技术参数所提供的一些信息。额定负载仅在额定转速下有效。达到*大载荷的一个重要条件是，除了机器人的低运行速度外，过大的载荷也可能损害机器人的精度。
有时，机器人的能力和灵活性使设计者承担了太多的工作，使机器人单元过于复杂。一旦产生这样的结果，就很难确定正确的周期时间或为处置方案造成额外的困难，从而造成由于处置速度限制而产生的实质性困难..而一旦消费出现缺陷，这样的错误往往会被放大。在消费中，计划外的停工将带来巨大的损失。
另一种情况是利用机器人工作间及以后恳求原来的设计人才。当模拟增加后的工作增加，则很容易出现失望。特别是，我们不前的推广计划有新的模拟，然后循环规则很可能会失败。因此，为了确保机器人的周期时间是在规则之内，接下来的事情超出了机器人的职权范围都十分关注。
在使用机器人之前，必须进行仿真，根据设计要求确定机器人应用的行程负荷和循环时间。如果我们增加一个新的机器人应用程序，我们必须在进入之前停止某些研究。
低估电缆管理
尽管看起来很简单，有线电视管理经常超载，因为它可能看起来太简单了。 然而，优化安装在机械臂末端的工具到电缆或周边的路径对于机器人设备的运动非常重要。 缺乏对潜在问题的评估将导致机器人不必要的运动，以避免缆绳缠绕和压缩。 此外，它是假定失败使用动力电缆或减少电缆压力可能会导致电线损坏和停机。
目前的机器人末端执行器（end-effector），通常由气体或电器驱动，不可避免地会有相应的气管或电缆连接..大多数工业机器人的气体和电路都在外面，所以机器人的运动控制应该相当注意时间；也有一个工业机器人的气体和电路是内置的，这是非常方便的，只需考虑手臂和末端的执行器时，电缆的相对运动管理。
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