KUKA（库卡）KRC4 网络配置说明来啦！！

---

      


1.软件安装
把电脑系统语言改成英语,通过机器人自带光盘安装专用软件workvisual,打开后界面如下图所示。






2. 导入设备说明文件
在通讯过程中,需要导入对应的 GSD 文件,方法是点击文件---import/export---导入设备说明文件,加载对应品牌的说明文件,如下图所示。






导入成功以后进入工具（菜单）→DTM 样本管理点击“查找安装的DTM”扫描样本，点击">>"按钮导入到右边，选择："OK"，完成设备说明文件的导入。





3. 通讯配置
选择选择 KUKA Extension Bus (sys-x44),即 KUKA 外接信号，根据现场实际情况添加相应模块。
以江淮 M1A 项目为例，在该通讯架构中，接线顺序是EK1100 的耦合模块
（1），输入输出模块
（2），EL6731-0010 从站模块
（3），图尔克模块
（4），费斯通阀岛
（5），按照这样的顺序，添加相应模块，如下图所示



以上就是小编为您整理的内容啦！希望能对您有所帮助!若有不足之处，还请各位同行批评指正！

---

                                                        更多详情，点击KUKA机器人