如何挑选合适的机器人——库卡机器人
工业机器人的广泛使用使得越来越多的企业和工厂得到了更好的发展。 随着人力资源的减少,许多中小企业也开始选择工业机器人,但工业机器人的种类也越来越多
申请。考虑机器人用于什么,需要什么过程。协作机器人是一个很好的选择,如果过程需要手工和机器完成,特别是如果它需要频繁改变位置或移动线路,以及当使用新的扭矩传感器。
有效载荷。它指的是在可携带的工作空间中的机器人的*大负荷。如果目标机器人的重量已完成从一个站向另一站工件搬送,我们要在工件的注重量和夹持器被添加到它的总工作量的机器人。特别值得注意的是机器人的负荷曲线,以不同的距离的空间位置的范围实际加载能力将有所不同。
自由度(轴数)。 机器人构型的轴数与机器人运动时的自由度直接相关。 如果是简单的情况,四轴机器人可以处理。 6轴或7轴机器人是*好的选择,应用程序,需要大量的扭转和转动的机器人手臂在一个小的工作空间。 工业机器人? 让我们今天简单地谈谈他们。
*大作用范围。在计算机器人的应用程序时,您还应该了解机器人需要达到的*大距离。选择机器人不仅取决于它的有效载荷,还取决于它能达到的确切距离。以确定工业机器人是否适合特定的应用..在机器人的水平运动范围内,我们还必须关注机器人靠近和后面的非工作区域。
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