机器人都主要应用哪几个行业中呢?——KUKA机器人
从工业机器人的分布来看,汽车和电子电机制造是目前两个主要的应用领域,约占市场的30%,而主要的使用场景主要是搬运,焊接和装卸。然而,除了由于缺乏工作效果而增加自动化需求的比例外,工业机器人在AI和传感技术的加入下带来了新的能力来扩展其功能,这与以前基于操作规则的任务不同。
智能机器人目前有学习和自我调整能力,可以根据行业的需求具有特殊功能,以适应复杂的工作场景进行设计,因此,其应用接触到更多的新兴工业应用的认知能力。
在大批量生产模式时代,为了充分发挥*高的生产效率,节约人力成本,如重复性强的装卸作业,或机床装卸的繁重危险作业,一般都由工业机器人操作,主要适用于各种场合如批量大、重复性高或工件重量重等。这是目前装卸机器人的普遍应用。
然而,由于大多数机器人执行重复性任务,任务设置简单,其运动路径和取放运动必须相对固定模式设计,因此,前期工作通常还需要额外的人力整齐地安排进料,然后等待装卸,这也是目前装卸应用的灵活性不足,期望能够改进的地方。
总之,自动化只解决了一半的问题..与人类相比,机器人很难从容器中随机取出发出的部件,并将它们**地放置在机器中。为了改善本应用的缺陷,市场积极开发RandomBinPicking技术,并结合AI和3D视觉,通过AI自适应夹紧识别包括位置,姿态和放置顺序在内的物体,以及拾取路径和放置,有效地提高了许多工厂的生产效率。
在金属加工行业,由于焊接机器人的普及,研磨和抛光两道工序仍然严重依赖人工作业,因为像水五金产品这样有孔、多弧面复杂形状,因此进口自动化更加困难。 然而,目前国内水五金行业在研磨抛光过程中劳动力日益短缺,这使得市场对研磨抛光机器人的需求增加,并借助于三维视觉和虚拟现实集成系统,对具有复杂研磨抛光路径要求的机器人,可以降低路径生成的难度,实现机器人的加工稳定性。
值得注意的是,目前除了汽车、电子电机和机械金属加工行业为主要应用领域外,工程研究院国际产科研究所分析师黄仲宏观察到,纺织、制鞋、食品加工等轻工行业的机器人装机容量也在不断增长,正逐步走向自动化、智能化发展。例如,制鞋行业在涂胶过程和打磨抛光过程中都遇到了同样复杂的加工路径,现在也通过三维视觉引导进行改进,或者制造商开发了一个机器人手臂来协助服装行业改进打样过程。
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