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机器人传感器要求有哪些呢？——KUKA机器人
传感器的主要指标：
动态范围：指传感器能检测到的范围..例如，电流传感器可以测量1mA-20A的电流，则该传感器的测量范围为10log（20/0.001）=43dB。如果传感器的输入超出传感器的测量范围，那么传感器就不会显示正确的测量值。例如，超声波传感器不能在近距离测量物体。
分辨率：分辨率是指传感器能够测量的*小差值。例如，电流传感器的分辨率可以是5mA，即不能检测到小于5mA的电流差。当然，分辨率越高，传感器就越贵。
线性度: 这是衡量传感器输入和输出之间关系的一个非常重要的指标。
频率：是指传感器的采样速度..例如，超声波传感器的采样速度为20HZ，这意味着每秒可以扫描20次。
精度高、重复性好;
稳定性和可靠性好；
抗干扰能力强;
重量轻，体积小，安装方便
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