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干货！库卡机器人传感器主要类别详解
内传感器
机器介机电一体化的产品，内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂(Arm)、手腕(Wrist)等安装在一起，完成位置、速度、力度的测量，实现伺服控制。
位置(位移)传感器
直线移动传感器有电位计式传感器和可调变压器两种。角位移传感器有电位计式、可调变压器(旋转变压器)及光电编码器三种，其中光电编码器有增量式编码器和**式编码器。增量式编码器一般用于零位不确定的位置伺服控制，**式编码器能够得到对应于编码器初始锁定位置的驱动轴瞬时角度值，当设备受到压力时，只要读出每个关节编码器的读数，就能够对伺服控制的给定值进行调整，以防止速度和加速度传感器
速度和加速度传感器
速度传感器有测量平移和旋转运动速度两种，但大多数情况下，只限于测量旋转速度。利用位移的导数，特别