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揭秘！工业机器人技术发展现状及趋势
（ 1 ）工业用机器人的热加工的生产中。工业机器人广泛应用于铸造，压铸涉及，喷砂，抛丸和铸造运输的几乎所有方面。
工业机器人在铸件生产中的基本功能包括：将铸件从机器工作区取出；依次将铸件移到检测位置，进入冷却装置；放入修边机的模具中；将铸件从模具中取出，放入包装箱中；将芯放入铸造砂型中，并倒入金属。用于铸造生产的工业机器人应具有特殊的结构形式，以防止周围介质的影响，如控制柜、控制台、导轨和摩擦面的密封，控制系统应独立布置。铸造生产中的工业机器人正朝着快速可靠的方向发展。
（ 2 ） 工业机器人冷加工设备。工业机器人的应用涉及生产锻压设备包括：一个曲柄压力机，曲柄压弯机，螺旋压力机等。锻造生产中使用的工业机器人的基本功能包括：将毛坯从规定位置夹持起来；转移到工作位置；从一个位置转移到另一个位置（包括旋转）；取出成品并放入包装箱内；抓住废料；发出指令控制机器人技术集成装置等。
（ 3 ） 工业机器人与金属切削机床。在生产柔性装置，该柔性制造系统，工业机器人辅助的生产方法是*有效的。目前，具有工业机器人的基本组成的模块化结构金属切削机已被广泛使用。金属切削机床工业机器人的基本功能包括：在机床工作空间内安装预定位毛坯；从机床上拆下零件放入包装箱（蓄能器）；必要时转动零件，清洁零件和夹具的基准面；通过控制装置发出工艺指令，测试零件等。当辅助设备、坐标循环平台、升降平台等机构使用时，可以扩展工业机器人的功能。
( 4 ) 装配用工业机器人。 装配生产中的工业机器人不仅可以用于自动装配机，而且可以直接完成大批量零件的装配。
装配作业包括堆码，拧，压，铆，弯，卷边，胶合等..为了实现工业机器人的运行，必须保证基本功能的实现：例如，垂直方向上臂应能直线运动；机器人结构沿垂直轴方向上应具有足够高的刚度，能够承受装配方向上中相当大的力；机器人具有补偿定位误差的可能性，即结构的灵活性，如结构在垂直于装配方向的平面上的灵活性；工作机构可以高速运动。在考虑上述基本功能要求时，装配工业机器人的合理结构应是水平面上有铰链的工作臂和垂直行程的工作机构。工业机器人的承载能力不应超过限值，机器人应具有非常灵活、大的工作空间和紧凑的结构。
（5）用金属镀敷工业机器人装置。金属电镀设备主要旨在用于工业机器人和喷漆作业在镀槽。应用程序包括：电镀涂层，化学涂层，在阳极涂层的部分的机械方法。目前，为了提高金属镀层的机器人机械手的移动速度，劳动生产率增长的电驱动器，以减少金属的消耗，以减少工作区域占用由生产工艺等是这样的工业机器人的发展方向。
同样，在工业机器人的研究领域，也正朝着模糊控制、智能化、通用化、标准化、模块化、高精度、网络化、自我完善和修复能力等方向发展。
（ 2 ） 通用化、标准化、模块化。实现工业机器人的部件和部件的通用化，标准化和模块化，是降低成本的重要途径之一。
（ 3 ） 高精细化。与在制造机器人的改善需要高精度工业机器人的发展是必然的结果。
（ 4 ） 网络。目前，大多数应用机器人只实现简单的网络通信和控制。如何使机器人从独立系统向群系统发展，如何进行远程操作、监控、维护和远程控制是机器人研究的热点之一。
（ 5 ) 自我完善和自我修复。 机器人应该有自我修复的能力，这样它们就能更好地避免由意外事件引起的生产停顿。 当指令出错时应自行报警或调试; 当元器件可自行修复。
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