库卡公司于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。*初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其他领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。
  1973年库卡公司研发了自己的FAMULUS工业机器人。当时库卡公司属Quandt旗下，而             Quandt家族则与1980年退出，公司成为上市公司。
1995年库卡机器人技术分裂成库卡机器人有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的“库卡系统有限公司“），现在这两个公司同属属于库卡股分公司（前身IWKA**）。该公司是德国工程协会        VDMA的成员，机器人工业协会（RIA）的成员，和国际机器人联合会（IFR）的成员。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
大多数KUKA机器人都被油漆了“库卡橙色”（企业标准色）或黑色。

发展历程
2016年7月4日，美的以12亿欧元(约101.4亿港元)向德国工业**福伊特收购库卡25.1%股权。
重要发展
1971–为Daimler-Benz建成欧洲的焊接传输线。
1973–库卡建成全球六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。
1976–IR6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。
1989–新一代工业机器人诞生–无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。
2007–库卡titan“-当时*强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录。
2010–KRQUANTEC系列工业机器人贴补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。
2012–新小型机器人系列KRAGILUS上市。



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