库卡机器人KR C4控制柜概览


库卡机器人控制器由下列元件组成：

控制系统 PC (KPC)

低压电源件

带驱动调节器的驱动电源库卡 Power-Pack (KPP)

驱动调节器库卡 Servo-Pack (KSP)

手持编程器 （库卡 smartPAD）

控制柜 (CCU)

控制系统系统面板 (CSP)

安全接口板 (SIB)

保险元件

蓄电池

风扇

接线面板


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