库卡机器人

我们在调试与运行机器人时它可能会执行一些意外的或不规范的运动，从而伤害个人或损坏机器人工作范围内的设备。那么在操作过程中我们要注意哪些问题呢？

一、问题现象

1.机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度；

2.从示教器的‘帮助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合；

二、解决办法

1.在机器人随机附件的光盘文件夹（或者同型号机器人本体的光盘文件夹）里找到KRC光盘，光盘名称
的格式一般为‘KR CVx.x.xxBuild 效2.根据机器人铭牌上的路径（如下图红框里），找到Smachine.dat

和Srobcor.dat两个文件，复制到U盘或软盘；3.将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜，在机器人示教器上设置用户权限为‘管理员’；　　4.同时按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’键，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或者软盘，复制来自光盘上的两个文件；5.通过‘Start’菜单打开‘RUN'，在文本框里输

入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada'，点‘ENTER’打开；　　6.将U盘或者软盘里的两个文件，粘贴覆盖到当前这个位置；　　7.通过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’，选择‘RESTART’后点‘ENTER’重新启动系统；　　8.系统启动完成后通过示教器的‘帮助’一>‘关于’一>‘机器人’查看机器人型号，
 

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