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1）机器人零位是机器人操作模型的初始位置。当零位不正确时，机器人不能正确运动
2）将电机的哪个位置（码盘值）设定为零位码盘值的过程就是校零。
3）重新校零即改变软件的计算基准，结果是导致已经示教好的作业的本体实际位置点发生改变
2.零位姿态
进行零位校正时，机器人各轴移动到以下图片的目标位置，这个位置被称为机械零位 （大部分机器人的机械零位都是这个姿态）。
3.校零方法
零位一般出厂的时候就已经设置好的，一般情况不需要校零。
当遇到下面几种情况时必须重新校零
1）更本体内码盘电池没电或码盘供电线路有过断开时，驱动器因为码盘圈数丢失报警，此时需要校零
2）拆装更换电机、减速机、机械传动部件后
3）机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度；
4） 其他需要校零的时候
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